伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。

　　步進電機的工作原理是利用電子電路將直流電變成分時供電的。步進電機是一種感應電機，用多相時序控制電流供步進電機正常工作。驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用，廣泛應用在各種自動化控制系統中。